​1、外观与连接检查
设备外观检查：首先观察自动送料机控制系统的各个部分，包括控制柜、操作面板、传感器和电机驱动器等。检查它们是否有明显的物理损坏，如柜门是否变形、控制面板上的按钮和指示灯是否损坏、传感器外壳是否破裂等。任何物理损坏都可能导致系统故障，需要及时修复或更换损坏的部件。
线路连接检查：仔细检查控制系统的所有电气连接线路，确保它们连接牢固，没有松动、脱落或腐蚀的迹象。重点检查电源线、信号线、通信线等的连接情况。例如，对于传感器的信号线，要查看其插头是否插紧，线头是否有松动；对于电机驱动器的电源线，要检查是否有烧焦的痕迹，因为这可能表示存在短路问题。同时，要确保所有的线路都按照设备的布线图正确连接，避免出现线路接错的情况。
2、电源供应检查
电源输入检查：使用电压表测量控制系统的输入电源电压，确保其在设备规定的额定电压范围内。例如，大多数工业自动送料机控制系统的额定电压为三相 380V 或单相 220V。如果电压过高或过低，可能会影响系统的正常运行，甚至损坏设备。如果发现电压异常，需要检查供电线路和电源设备，如变压器、稳压器等，找出电压异常的原因并进行调整。
电源分配检查：检查控制柜内的电源分配情况，包括熔断器、断路器和电源模块等。查看熔断器是否熔断，断路器是否跳闸。如果熔断器熔断，要找出熔断的原因，可能是下游电路出现短路或过载情况。对于电源模块，检查其输出电压是否正常，使用万用表测量其各个输出端子的电压，确保为控制系统的各个部分提供稳定的电源。
3、传感器与信号检测
传感器功能检查：自动送料机通常配备有多种传感器，如物料检测传感器、位置传感器和速度传感器等。对于物料检测传感器，可以手动模拟物料的存在或不存在，观察传感器的输出信号是否正确。例如，光电传感器在有物料遮挡光线时应该输出一个信号，而在无物料时则输出另一个信号。使用示波器或万用表的电压测量功能来检测传感器的输出信号变化是否符合预期。
信号传输检查：检查传感器信号传输到控制系统的过程是否正常。沿着信号传输线路，查看是否有信号干扰或衰减的情况。信号干扰可能是由于附近的电磁设备、布线不合理或屏蔽不良等原因引起的。如果怀疑有信号干扰，可以使用屏蔽线替换原来的信号线，或者调整布线方式，将信号线与电源线等强电线路分开铺设。同时，检查信号接收端的接口是否正常，确保能够正确接收和处理传感器传来的信号。
4、控制器与程序检查
控制器状态检查：查看控制器（如 PLC、工控机等）的工作状态指示灯。这些指示灯可以提供有关控制器运行状态、通信状态和故障信息等方面的线索。例如，PLC 的运行指示灯（RUN）应该保持亮起，表示 PLC 正在正常运行；如果通信指示灯闪烁异常，可能表示通信出现问题，需要检查通信线路和通信设置。
程序逻辑检查：如果可能的话，对控制系统的程序进行备份，并检查程序逻辑是否正确。可以通过查看程序代码、梯形图或流程图等方式来理解程序的运行逻辑。对于一些简单的逻辑错误，可以直接在程序中进行修改。例如，检查送料的顺序控制逻辑是否正确，是否根据传感器的信号正确地控制电机的启停和速度调节。同时，要注意程序中的定时器、计数器等参数设置是否合理，这些参数可能会影响送料的时间间隔和数量等。
5、电机及驱动器检查
电机检查：检查送料机的电机是否能够正常运转。手动转动电机轴，感觉是否有卡滞现象。如果电机轴无法转动或转动困难，可能是电机内部的轴承损坏、绕组短路或机械部件卡死等原因导致的。同时，使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，确保其绝缘性能良好，一般电机绕组的绝缘电阻应大于 0.5MΩ。
驱动器检查：对于电机驱动器，检查其工作状态和参数设置。查看驱动器的状态指示灯，判断是否有故障报警。检查驱动器的电流、速度和转矩等参数设置是否与送料机的实际工作要求相匹配。例如，通过驱动器的操作面板或上位机软件查看其输出电流是否在正常范围内，如果电流过大，可能表示电机负载过重或驱动器本身存在问题。同时，检查驱动器与电机之间的连接线路是否正确，确保驱动器能够正确地控制电机运行。